Stručný popis předmětu:
Podrobná technická specifikace požadovaného plnění je uvedena pro každou část samostatně v přílohách č. 1a, 1b a 1c Výzvy k podání nabídek – přílohy s názvem „Technická specifikace“.
• v rozsahu části č. 1 veřejné zakázky: dodávka mobilní kolové robotické vývojové testovací platformy, určené pro vývoj pokročilých řídicích algoritmů zajišťujících autonomní pohyb, mapování, plánování, navigace a lokalizace v neznámém, nebo částečně známém prostředí. Jedná se o robustní řešení vybavené bezpečnostními prvky a řídicí jednotkou s nakonfigurovaným Robotickým Operačním Systémem. Robotická platforma je vybavena diferenciálním podvozkem s elektrickým pohonem a vyměnitelnou baterií umožňující provoz ve vnitřním prostředí budov,
• v rozsahu části č. 2 veřejné zakázky je předmětem plnění dodávka průmyslového robotického ramene určeného pro výuku, s šesti stupni volnosti vybaveného elektrickým uchopovačem, řídicí jednotkou, operátorským panelem a systémem počítačového vidění, umístěného v pojízdné ochranné konstrukci. Účelem je realizace manipulačních úloh ve spolupráci s člověkem,
• rozsahu části č. 3 veřejné zakázky je předmětem plnění stanice kolaborativních robotických ramen včetně příslušenství, tj. dodávka průmyslových kolaborativních ramen, řídicích jednotek, operátorských panelů a vývojového kitu adaptivního uchopovače vhodného pro přemisťování měkkých předmětů. Součástí dodávky jsou rovněž stojany připravené pro instalaci uvedených ramen. Ramena budou vybavena šesti stupni volnosti. Účelem je realizace netriviálních manipulačních úloh v návaznosti na problematiku strojového vidění, adaptivního uchopování, netradiční uživatelská rozhraní robotických ramen a vývoj kooperativního chování stroje a člověka.
Nabídky, resp. žádosti o účast podávat na:
prostřednictvím elektronického nástroje E-ZAK (https://zakazky.mendelu.cz) na adrese:
https://zakazky.mendelu.cz/contract_display_3084.html