Mendelova univerzita v Brně

Title, type and description of public contract

• Title: Robotické platformy - rozděleno na části
• Type of public contract: Supplies
• Contract is divided into lots (within one procurement procedure)

Brief subject description:
Podrobná technická specifikace požadovaného plnění je uvedena pro každou část samostatně v přílohách č. 1a, 1b a 1c Výzvy k podání nabídek – přílohy s názvem „Technická specifikace“.

• v rozsahu části č. 1 veřejné zakázky: dodávka mobilní kolové robotické vývojové testovací platformy, určené pro vývoj pokročilých řídicích algoritmů zajišťujících autonomní pohyb, mapování, plánování, navigace a lokalizace v neznámém, nebo částečně známém prostředí. Jedná se o robustní řešení vybavené bezpečnostními prvky a řídicí jednotkou s nakonfigurovaným Robotickým Operačním Systémem. Robotická platforma je vybavena diferenciálním podvozkem s elektrickým pohonem a vyměnitelnou baterií umožňující provoz ve vnitřním prostředí budov,

• v rozsahu části č. 2 veřejné zakázky je předmětem plnění dodávka průmyslového robotického ramene určeného pro výuku, s šesti stupni volnosti vybaveného elektrickým uchopovačem, řídicí jednotkou, operátorským panelem a systémem počítačového vidění, umístěného v pojízdné ochranné konstrukci. Účelem je realizace manipulačních úloh ve spolupráci s člověkem,

• rozsahu části č. 3 veřejné zakázky je předmětem plnění stanice kolaborativních robotických ramen včetně příslušenství, tj. dodávka průmyslových kolaborativních ramen, řídicích jednotek, operátorských panelů a vývojového kitu adaptivního uchopovače vhodného pro přemisťování měkkých předmětů. Součástí dodávky jsou rovněž stojany připravené pro instalaci uvedených ramen. Ramena budou vybavena šesti stupni volnosti. Účelem je realizace netriviálních manipulačních úloh v návaznosti na problematiku strojového vidění, adaptivního uchopování, netradiční uživatelská rozhraní robotických ramen a vývoj kooperativního chování stroje a člověka.

Procedure type, estimated value

• Procedure type: simplified below-the-threshold procedure
• Public contract regime: below-the-threshold
• Estimated value: 2 345 221 Kč without VAT

Contracting authority

• Official name: Mendelova univerzita v Brně
• CRN: 62156489
• Postal address:
  Zemědělská 1665/1
  61300 Brno
• Name of the department: Odbor veřejných zakázek
• Contracting authority profile identification in VVZ: 60051619

Contact address

Tenders or requests to participate submit to:
prostřednictvím elektronického nástroje E-ZAK (https://zakazky.mendelu.cz) na adrese:
https://zakazky.mendelu.cz/contract_display_3084.html

Contact